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KT15i 智能露天潜孔钻车（露天凿岩机器人） KT系列一体
KT15i型智能露天潜孔钻车(露天凿岩机器人)主要用于露天矿山、石方工程和工程建设中钻凿爆破孔。 该机具备精准定位和全自动钻孔功能，是一款高度智能化的钻凿设备，可满足智能化矿山 2022年5月24日 为了解决上述问题，山东天河科技股份有限公司创新研发了ZYWL4000Y型自动化防冲钻孔机器人，该机器人具有结构设计紧凑、动作简单可靠、自动化程度高等特点，能够 ZYWL4000Y型自动化防冲钻孔机器人智能矿山网钻机通过钻杆将牙轮钻头送至孔底，在钻杆的作用下，并通过 对钻杆的加压是钻头接触孔底，同时在旋转钻杆的作用下，使钻头 上带齿 (球齿或凿齿)的牙轮滚动，通过滚齿传递冲击和压入 章矿山钻孔机械设备百度文库KT15i型智能化露天潜孔钻车（露天凿岩机器人），适用于中大型智能化露天矿山。 可实现车体精准定位，导入钻孔坐标文件后，可实现区域内推进梁位置和钻孔角度自动调节，保证钻孔位置 KT15i型智能化露天潜孔钻车（露天凿岩机器人） 浙江开山 2022年8月27日 目前，煤矿瓦斯防治主要采用井下钻探装备（钻机）对本煤层进行施工或顶底板钻孔，通过钻孔瓦斯预抽，为煤矿开采提供安全保障。 传统的矿用钻机自动化程度较低，劳 煤矿井下智能化钻探技术与装备智能矿山网2024年1月19日 主要用于煤矿井下瓦斯治理、水害防治、防突卸压等安全施工钻孔及地质勘探钻孔。 减轻井下打钻人员的劳动强度，保障井下打钻人员的人身安全，可远距离进行操作，远离危险场景，提高打钻效率。智能钻孔机器人 让矿工兄弟远离危险场景 光力科技
用于煤炭、金矿和铁矿开采的 Sandvik D45KS 爆破
Sandvik D45KS 配备高压空气压缩机，用于金矿开采或采石场的潜孔 (DTH) 钻孔。 这款钻机在大多数 DTH 应用中都能可靠地运行。 开放的直列式发动机设计易于维护和维修，而自润滑液压系统可确保钻机在极端工况下工作更多个班次。 安全、可靠、高效钻孔 我们清楚，延长钻头的工作时间非常重要。 为实现这一目的，钻孔时必须确保作业人员的安全及操作的可靠性。钻孔设备 矿山行业 矿山行业 ABB多功能潜孔钻机主要用于矿山开采石材的水平、垂直、倾斜作业的大孔径钻孔，是矿山开采中与金刚石串珠绳锯机配套使用的必备产品，钻机采用电动机和压缩空气联合控制，使用高品质的气 潜孔钻机（气动/电动）厦门山盛 矿山工具设备 钻具机器 球齿 2012年9月6日 章矿山钻孔机械设备 内容 1矿山钻孔机械设备 11凿岩机及其分类 12风动凿岩机主要性能参数计算 13凿岩台车 节凿岩机及其分类 机械破碎岩石钻孔的方法： 冲击转动式破碎岩石钻孔；旋转式破碎岩石钻孔；旋转冲击联合破碎岩石钻孔。章矿山钻孔机械设备ppt 豆丁网一产品概述 针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔救援机器人,该产品是由爬行器（摄像头）、钻孔自动（手动）盘线车、无线系统控制器 （电脑端）、电源适配器等部分组成，通过操作主控 钻孔救援机器人钻掘救援矿山救援北京凌天智能装 2024年5月11日 定机器人自动制孔系统制孔时位姿。黄炳等[9]提出了 一种空间可视化钻孔投射定位技术，能有效避免传统 钻孔标定方法因人工计算和放线带来的误差。施晓 伟等[10]提出一种基于机器视觉的工业机器人孔位识 别技术，通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术
山东国兴智能科技股份有限公司智能钻孔机器人百度百科
2021年11月26日 山东国兴智能科技股份有限公司智能钻孔是山东国兴智能科技股份有限公司研发的智能钻孔机器人。2021年11月26日，山东国兴智能科技股份有限公司自主研发的矿山综采过断层智能钻孔机器人正式亮相，智能钻孔机器人的交付代表国兴智能正式进军煤矿领域，开启数字化钻孔探索，在业界引发广泛的 分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。矿山钻孔救援探测机器人研究进展中国煤炭行业知识服务平台一产品概述 针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔救援机器人,该产品是由爬行器（摄像头）、钻孔自动（手动）盘线车、无线系统控制器 （电脑端）、电源适配器等部分组成，通过操作主控制机器人界面，可实现控制爬行器在孔内行走，并将 钻孔救援机器人钻掘救援矿山救援装备北京凌天智能装备 2024年6月26日 矿山种类 ： 煤矿 应用场景： 钻孔钻进 场景实例： 井工煤矿 智能探测钻孔 机器人 产品及制造单位 ： 防突 防冲钻孔 机器人，翼凯河北机电科技有限公司 应用单位： 淮南矿业（集团）有限责任公司顾桥煤矿、榆林神华能源有限责任公司青龙寺煤矿、山东济宁运河煤矿有限责任公司、枣庄矿业 “机器人+”典型应用场景案例集矿山领域机器人典型应用场景 2022年1月13日 图8 喷浆机器人 4）钻锚、钻孔类机器人。 钻锚、钻孔类机器人已实现部分现场应用。法国Secoma、Montabert，瑞典Atlas copco、Boomer，日本东洋等公司，研发了井工煤矿锚杆自动钻装、钻孔机器人等先进设备。胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析智能矿山网旋转式钻孔破碎岩石的成孔过程： 在磨蚀性小以及中硬以下的岩石中钻孔时，采用 旋转式多刃切割岩石钻孔是很有效方法。 旋转式钻孔过程是钻头在一定轴向压力P的作用下， 连续旋转切割岩石，使其钻刃以螺旋线推进，并将破 碎的岩粉排出孔外，形成圆形炮章矿山钻孔机械设备百度文库
山东天河科技股份有限公司
2025年4月2日 山东天河科技股份有限公司成立于 2003 年，是一家致力于煤矿巷道掘进等领域智能装备研发、生产和销售的高新技术企业。公司坐落于孟子故里山东省邹城市，现有员工 450 余人，产品包括智能高效掘进、混凝土施工、粉尘治理、冲击地压防治以及煤矿机器人五大系列。2021年11月27日 山东国兴智能科技股份有限公司从智能钻孔机器人的正式交付开始，正式进军煤矿行业，智能钻孔机器人将煤矿职工从繁重危险的工作中解放出来，大大提高生产效率，保障生产安全，为我国煤矿智能化提升奠定了基础，成为各大煤矿智能矿山建设的重要组成部分。重磅推出！智能钻孔机器人 百家号2022年8月27日 根据钻孔机器人运动学模型，设计了机构耦合开孔定位计算方法，通过三闭环（电流、速度、位置）自适应PID算法，可保证钻孔机器人调角机构运动精度，人机交互界面可实现运动轨迹仿真及一键开孔，保证钻孔机器人安全命中靶点。（3）设计了矿用防爆机械手煤矿井下智能化钻探技术与装备智能矿山网2024年2月7日 30多年来，我国矿山机器人有了长足发展，在矿山救援机器人方面，马宏伟等提出矿山钻孔救援探测机器人发展和设计，与此同时有学者围绕矿山救援机器人所涉及的超 声波传感器、视觉技术、井下矿工识别理论、越障机理研究以及矿山救援机器人路径规划等方面我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报 CHINACAJ2024年12月21日 在智能凿岩机器人的现场发布会上，我们目睹了这样一幅场景：工作人员在机房内轻点鼠标，井下的凿岩台车便开始自动进行钻孔作业。 无论是打底眼、炮中心眼，还是辅助眼、周边眼，所有这些钻孔任务都由台车通过高精度扫描自动识别，从而精准地完成打孔工作，整个过程无需人为干预。国内首台非煤地下矿山智能凿岩机器人亮相，引领行业迈向高 2021年10月9日 1本发明涉及矿山瓦斯抽排工艺领域，尤其涉及一种面向智慧矿山的瓦斯钻孔方法及其机器人系统。背景技术： 2煤矿开采过程中因瓦斯存在，对煤矿安全开采带来巨大的危害，如瓦斯爆炸、瓦斯突出等，严重危害矿井工人的生命安全及造成巨大经济损失。一种面向智慧矿山的瓦斯钻孔方法及其机器人系统
“机器人+”典型应用场景案例集——矿山领域机器人典型应用
2024年6月25日 矿山种类 ： 煤矿 应用场景： 钻孔钻进 场景实例： 井工煤矿智能探测钻孔 机器人产品及制造单位 ： 防突防冲钻孔机器人，翼凯河北机电科技有限公司 应用单位： 淮南矿业（集团）有限责任公司顾桥煤矿、榆林神华能源有限责任公司青龙寺煤矿、山东济宁运河煤矿有限责任公司、枣庄矿业（集团 2024年12月9日 钻孔机器人：用于在矿层中钻取爆破孔，配合挖掘机器人完成后续的矿石破碎和收集工作。 监控与管理系统：通过物联网平台连接所有设备，收集并分析海量作业数据，为管理者提供决策支持，帮助优化整个矿山的运作流程 智慧矿山挖掘机器人：开启智能采矿新时代网易伏羲钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作。这里讲述了勘探工作里的钻孔工作，以及钻孔需要的辅助工具以及部分应急措施方法。在地质勘查工作中，利用钻探设备向地下钻成的直径较小深度较大的柱状圆孔，又称钻井。钻探石油和天然气以及地下水的钻孔直径较大些。钻孔直径和深度大 钻孔百度百科KT15i型智能化露天潜孔钻车（露天凿岩机器 人），适用于中大型智能化露天矿山。可实现车体精准定位，导入钻孔坐标文件后，可实现区域内推进梁位置和钻孔角度自动调节，保证钻孔位置及角度符合矿山要求。具备一键开启自动智能钻孔模式，自动调节 KT15i型智能化露天潜孔钻车（露天凿岩机器人） 浙江开山 2022年5月6日 近日，中国煤科西安研究院研发的井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人系统在河南平宝煤业完成了工业试验。试验中，自动开孔时间小于30秒，开孔精度控制在01°以内；试验实现了全自动钻进方式施工，无卡钻现象；实现了自动封孔，大大降低了劳动强度，封孔气密性好。中国煤科西安研究院突破煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术摘要： 分析了国内外钻孔救援技术,煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率从移动机构,导航,定位和路径规划,传 矿山钻孔救援探测机器人研究进展 百度学术
矿山机械（用于矿物开采和富选等作业的机械）百度百科
矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。2012年9月6日 章矿山钻孔机械设备 内容 1矿山钻孔机械设备 11凿岩机及其分类 12风动凿岩机主要性能参数计算 13凿岩台车 节凿岩机及其分类 机械破碎岩石钻孔的方法： 冲击转动式破碎岩石钻孔；旋转式破碎岩石钻孔；旋转冲击联合破碎岩石钻孔。章矿山钻孔机械设备ppt 豆丁网一产品概述 针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔救援机器人,该产品是由爬行器（摄像头）、钻孔自动（手动）盘线车、无线系统控制器 （电脑端）、电源适配器等部分组成，通过操作主控 钻孔救援机器人钻掘救援矿山救援北京凌天智能装 2024年5月11日 定机器人自动制孔系统制孔时位姿。黄炳等[9]提出了 一种空间可视化钻孔投射定位技术，能有效避免传统 钻孔标定方法因人工计算和放线带来的误差。施晓 伟等[10]提出一种基于机器视觉的工业机器人孔位识 别技术，通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术2021年11月26日 山东国兴智能科技股份有限公司智能钻孔是山东国兴智能科技股份有限公司研发的智能钻孔机器人。2021年11月26日，山东国兴智能科技股份有限公司自主研发的矿山综采过断层智能钻孔机器人正式亮相，智能钻孔机器人的交付代表国兴智能正式进军煤矿领域，开启数字化钻孔探索，在业界引发广泛的 山东国兴智能科技股份有限公司智能钻孔机器人百度百科分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。矿山钻孔救援探测机器人研究进展中国煤炭行业知识服务平台
钻孔救援机器人钻掘救援矿山救援装备北京凌天智能装备
一产品概述 针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔救援机器人,该产品是由爬行器（摄像头）、钻孔自动（手动）盘线车、无线系统控制器 （电脑端）、电源适配器等部分组成，通过操作主控制机器人界面，可实现控制爬行器在孔内行走，并将 2024年6月26日 矿山种类 ： 煤矿 应用场景： 钻孔钻进 场景实例： 井工煤矿 智能探测钻孔 机器人 产品及制造单位 ： 防突 防冲钻孔 机器人，翼凯河北机电科技有限公司 应用单位： 淮南矿业（集团）有限责任公司顾桥煤矿、榆林神华能源有限责任公司青龙寺煤矿、山东济宁运河煤矿有限责任公司、枣庄矿业 “机器人+”典型应用场景案例集矿山领域机器人典型应用场景